楷书的艺术价值是什么？
题主说的是“楷书”而不是“硬笔书法”“毛笔书法”，可见是站在传统书法的角度来提问的。那么我就也从传统的角度来回答一下这个问题。 先说个人的观点——如果只考虑艺术性的话，楷书的确比不上行草书；但如果考虑到实用性、普及性等其它方面的话，楷书比行草书要优秀很多。为什么呢？且听我慢慢道来。
首先谈艺术性，为什么楷书不如行草书呢？原因也很简单，因为楷书的字法结构是定型化的，而行草书的字法结构是可以随意变化的。换句话说就是，在楷书里，一个字一个样，不可能像行书草书那样同字异形；而在行草书里面，同一个字的写法又是千差万别的（即使是同一本书同一位作者写的字，也会有不同的字形出现）。这就使得楷书看起来比较僵化，比较刻板，缺少变化；而行的草书则显得灵动活泼，似乎个性十足。所以，从艺术性的角度来看，楷书确实不如行草书。
然而，人们学习汉字（以及衍生出来的汉语拼音、简体与繁体汉字）有一个过程，从小时候开始，先是学手写印刷体，然后是钢笔字，接着是粉笔字，再然后才是毛笔字。当然，对于大多数普通人来说，可能一辈子也写不出什么漂亮的字体，大部分时间都是使用电脑打字，我们所说的“书法”其实也就局限在了毛笔字范围内。而对于会写毛笔字的人来说，又会有软笔和硬笔之分。
这里就需要谈到楷书的另一个特点——“实用”。什么是实用呢？那就是写起来很实用，很方便。什么样的字体最实用呢？那自然是书写频率最高的字体，而书写频率最高的字体也就是最常使用的字体了——它就是楷书！为什么是它呢？因为楷书是由隶书演变而来的一种字体，具有隶书的规矩；但同时，它的笔画线条又比隶书更加整齐干净、易辨认；而且，它比隶书写起来更省事（如右图）——“工”字形的结构，左右两边的竖笔可以稍微舒展一些，这样既能保持字体的结构，同时又能减轻写字时的疲劳感。这就是为什么楷书最受大众喜爱的原因。